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空間分度間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書
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    2.1設(shè)計(jì)題目：空間分度間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（6）
    通過空間分度間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的單向間歇轉(zhuǎn)位，熟悉間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程及其設(shè)計(jì)原理。
    該機(jī)構(gòu)的工作原理如下：
    該轉(zhuǎn)位裝置由驅(qū)動(dòng)元件1帶動(dòng)輸入軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸2（該軸為非直軸，由一段直桿，一段曲桿組成。設(shè)計(jì)時(shí)注意考慮輸入軸如何設(shè)計(jì)更合理一些？）的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上安裝的撥滾3作圓周運(yùn)動(dòng)，該圓周運(yùn)動(dòng)以通過撥滾中心且與 軸垂直的平面的交點(diǎn)為圓心，以撥滾中心到 軸的垂直距離為半徑。撥滾放置在球殼表面刻出的一個(gè)半圓形的槽中，而球殼繞通過其中心 的軸 作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣當(dāng)滾子在垂直 軸的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，就通過其在球殼槽體中的相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)球殼繞軸線 作往復(fù)擺動(dòng)。把滾子軸線與 軸之間的夾角 稱為安裝角。如開始滾子在水平面 中（且在 軸正向某點(diǎn)處），當(dāng)輸入軸以圖示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在剛開始的 的范圍內(nèi)，球殼繞 軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)在 范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球殼繞 軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。那么要實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)位，即把連續(xù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可用棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器等。
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