冷霜自動灌裝機設計說明書
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1.摘要 在設計時它的工作原理是將空盒送進六工位轉盤，利用轉盤間歇運動變換不同工位；然后在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜在貼錫紙工位上粘貼錫紙(利用錫紙下降)；在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下；最后送出成品。通過一些傳動機構和送料機構來實現，從而完成冷霜的自動灌裝并自動送出冷霜。
2.前言
電動機輸出1500r/min的轉速，通過皮帶傳動減速為300r/min，再通過行星輪減速為60r/min，控制各機構的周期為1s。
用兩相同直齒錐齒輪將運動傳給槽輪機構，槽輪機構帶動六工位轉盤實現間歇運動，周期為1s，每次轉60度，轉動時間為1/3s,停歇時間2/3s。六工位轉盤停歇時，勻速傳送帶正好將空盒由上料口送到工位處，靠摩擦力將空盒加壓進入工位準確位置，接著正弦加速度運動規律的凸輪機構將空盒上頂起，接著灌入冷霜，然后下降，整個運動在2/3s內完成。該凸輪機構的運動加停歇一周期的總時間為1s
六工位轉盤停歇時，用封閉式凸輪機構同時控制貼錫紙和壓蓋，該動作歷時2/3s，...
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