剝豆機機構設計課程設計說明書
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目 錄
0. 課程設計任務書…………………………………………2
1. 設計題目…………………………………………………3
2. 工作原理和工藝動作分解………………………………3
3.根據工藝動作和協調要求擬定運動循環圖……………5
4. 豆機的功能分析與設計過程……….…………………6
5.脫皮機構與定位夾緊機構選型…………………………8
6.機械傳動系統的速比和變速機構………………………11
7.脫皮機構的尺度設計……………………………………12
8.定位切皮凸輪機構及夾緊凸輪機構設計………………13
9.剝豆機三維圖設計………………………………………16
10.參考資料…………………………………………………17
11.設計總結…………………………………………………18
1.設計題目：剝豆機機構設計
1.1設計原理：
剝豆機是將干蠶浸胖后放在料斗內，通過振動下料后將蠶豆平放排列成頭尾相接，送豆到切皮位置，將豆壓住并切開頭部的皮，然后用擠壓方法將豆擠出。
1.2設計要求：
①蠶豆長度：20-25mm
②蠶豆寬度：15-20mm
③蠶豆厚度：6-8mm
④生產率：每分鐘剝80粒
⑤剝豆機要求體積小、重量輕、壓緊力可調、工作可靠、外形美觀
2.工作原理和工藝動作分解
2.1工作原理和工藝動作分解
根據工藝過程，機構應具有一個電動機和四個執行構件（一個料篩、一個推桿、一個定位切皮構件、一個夾緊塊和一個雙軸軋輥）。五個執行構件的運動形式如下所示：
（1）料篩沿著槽面左右水平往返移動，是蠶豆能夠快速地按預定位置落入槽內。因為蠶豆顆粒相對比較大，若沒有振動這一過程，蠶豆容易卡在料篩的出豆口，將不能達到預期目的。我們采用的是使蠶豆一粒一粒的落下，所以為了提高工作效率和降低能耗，料篩振動的幅度不宜過大。故其行程約為30mm其簡圖和位移線圖如圖2-1所示：
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