XY工作臺設計說明書
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一、總體 …………………………………………………………………………2
二、機械結構設計………………………………………………………………3
1、脈沖當量和傳動比的確定……………………………………………………3
2、機械部件(工作臺)總體尺寸…………………………………………………3
3、工作載荷分析及計算…………………………………………………………4
4、滾珠絲杠螺母副的選型和校核………………………………………………5
5、導軌的選型和計算……………………………………………………………10
6、聯軸器的選擇及計算…………………………………………………………11
7、傳動系統等效轉動慣量計算…………………………………………………12
8、步進電機的選用………………………………………………………………13
三、控制系統設計………………………………………………………………18
1、控制系統硬件的基本組成……………………………………………………18
2、接口程序初始化及步進電機控制程序………………………………………19
3、直線圓弧插補程序設計………………………………………………………22
參考文獻 ……………………………………………………………………30
總體
1、總體參數
設計一個數控XY工作臺及其控制系統。該工作臺可安裝在銑床上，用于銑削加工。已知的設計參數如下：
最大銑刀直徑 最大銑削寬度 最大銑削深度 加工材料 工作臺加工范圍（mm） 最大移動速度
20 mm 8 mm 4 mm 碳鋼 X=200，Y=150 3 m/min
2、開、半閉、閉環選擇
開環伺服系統——步進電機驅動——沒有檢測裝置
半閉環伺服系統——交流或直流伺服電機驅動——脈沖編碼器——速度反饋
閉環伺服系統——交流或直流伺服電機驅動——位置檢測裝置——位置反饋
本設計采用開環步進電機驅動。
3、傳動初步設計
電動機——聯軸器——滾珠絲杠——工作臺
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