JCS一013數控鏜銑床換刀機械手課程設計
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摘 要
數控機床的發展與應用，大大降低了零件的加工輔助時間，提高了生產效率。隨著數控機床的普及應用，機械加工的自動化程度大大提高，數控機床發展成了當今普遍應用的一種更新、更先進的制造設備。加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，可以實現按照預定程序對工件進行多工序加工。
本文對JCS-013數控鏜銑床換刀機械手的各個組成部分、工作原理、坐標形式、驅動方式等進行了討論。對一些主要零部件進行了選擇計算。
換刀機械手應當滿足換刀時間短、運行平穩可靠、定位精確、體積小以及控制方便靈活等要求。帶刀庫的數控機床的關鍵在于機械手與主軸的自動換刀。本課題就是針對JCS-013數控鏜銑床換刀機械手，在分析其組成部分、工作原理的基礎上使用現代機械設計理論進行改進，把原來純液壓驅動改為電液混合驅動。提高了工作效率和可靠性。對機械手的活動手指使用CATIA軟件進行有限元分析模，分析得出在實際靜力作用下的應力情況和變形情況，得出了相應的分析報告。
關鍵字：換刀機械手；JCS-013數控鏜銑床；機械手；自動換刀
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