焊接變位器課程設計
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- 焊接變位器課程設計1.設計方案確定…………………………………………………………………………2
1.1設計要求、技術要求……………………………………………………………….2
1.2回轉機構的確定…………………………………………………………………….2
1.3傾斜機構的確定…………………………………………………………………….2
1.4機構預期壽命估算………………………………………………………………….2
2.回轉機構設計…………………………………………………………………………4
2.1回轉軸強度計算…………………………………………………………………….4
2.2根據回轉軸直徑及受力情況選擇軸承…………………………………………….6
2.3設計回轉軸結構尺寸、選擇鍵…………………………………………………….6
2.4回轉機構驅動功率計算及電機選擇……………………………………………….7
2.5設計回轉軸減速機構……………………………………………………………….8
2.5.1圓柱齒輪的設計…………………………………………………………………..9
2.5.2蝸輪蝸桿設計及校核………………………………………………………….…11
2.5.3圓柱齒輪的受力分析………………………………………………….…………13
2.5.4鍵的校核………………………………………………………………….………13
2.6回轉主軸受力分析及校核,軸承校核……………………………………………14
2.6.1回轉軸的受力分析……………………………………………………………….14
2.6.2回轉軸的強度校核……………………………………………………………….15
2.6.3回轉軸軸的剛度校核…………………………………………………………….18
2.6.4軸承的校核……………………………………………………………………….19
3.傾斜機構設計. …………………………………………………………………… 20
3.1方案確定……………………………………………………………………………20
3.2傾斜力矩的計算… ………………………………………………………………20
3.3計算傳動功率,選擇電動機,計算傳動比…… ……………………………..…21
3.4設計傾斜軸的減速機構……………………………………………………………21
3.4.1帶傳動設計……………………………………………………………………….21
3.4.2圓柱齒輪的設計………………………………………………………………….23
3.5傾斜軸的設計及軸承的設計………………………………………………………25
3.5.1傾斜軸的設計………………………………………………………………….…25
3.5.2 軸承的設計………………………………………………………………………26
3.5.3傾斜軸的剛度校核……………………………………………………………….26
3.5.4軸承的校核………………………………………………………………………27
4.小結 ………………………………………………………………………………….28
參考文獻 ………………………………………………………………………………28...