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坐標(biāo)式械機手的控制系統(tǒng)設(shè)計電氣控制與PLC課程設(shè)計
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  • 坐標(biāo)式械機手的控制系統(tǒng)設(shè)計電氣控制與PLC課程設(shè)計

    目 錄
    1 系統(tǒng)概述…………………………………………………………1
    1.1 系統(tǒng)描述…………………………………………………………1
    1.1.1主要應(yīng)用方面……………………………………………………1
    1.1.2主要應(yīng)用意義……………………………………………………2
    1.2控制要求……………………………………………………………2
    1.3注意事項……………………………………………………………3
    2 方案論證……………………………………………………………3
    2.1方案論證……………………………………………………………3
    3硬件設(shè)計………………………………………………………………5
    3.1 主電路………………………………………………………………5
    3.2 I/O分配………………………………………………………………6
    3.3 I/O接線圖……………………………………………………………6
    3.4 元器件選型……………………………………………………………7
    4 軟件設(shè)計…………………………………………………………………9
    4.1主流程……………………………………………………………………9
    4.2梯形圖……………………………………………………………………9
    5 系統(tǒng)調(diào)試……………………………………………………………………12
    設(shè)計心得 ……………………………………………………………………14
    參考文獻………………………………………………………………………15

    1 系統(tǒng)描述即設(shè)計要求
    1．1 系統(tǒng)描述
    在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法，程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。
    但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75％是小批量生產(chǎn)；金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5％。從這里可看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。
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