塊狀物品推送機的機構綜合與結構設計
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- 塊狀物品推送機的機構綜合與結構設計在自動包裹機的包裝作業過程中，經常需要將物品從前一工序轉送到下一工序。現要求設計一用于糖果、香皂等包裹機中的物品推送機，將塊狀物品從一位置向上推送到所需的另一位置，如下圖所示。
二、設計數據與要求
1. 向上推送距離H=80mm，生產率為每分鐘推送物品100件；
2. 推送機的原動機為同步轉速為3000轉/分的三相交流電動機，通過減速裝置帶動執行機構主動件等速轉動；
3. 由物品處于最低位置時開始，當執行機構主動件轉過1500時，推桿從最低位置運動到最高位置；當主動件再轉過1200時，推桿從最高位置又回到最低位置；最后當主動件再轉過900時，推桿在最低位置停留不動；
4.設推桿在上升運動過程中，推桿所受的物品重力和摩擦力為常數，其值為500N；設推桿在下降運動過程中，推桿所受的摩擦力為常數，其值為100N；
5. 使用壽命10年，每年300工作日，每日工作16小時；
6. 在滿足行程的條件下，要求推送機的效率高（推程最大壓力角小于350），結構緊湊，振動噪聲小。
三、設計任務
1. 至少提出二種運動方案，然后進行方案分析評比，選出一種運動方案進行機構綜合；
2. 確定電動機的功率與滿載轉速；
3. 設計傳動系統中各機構的運動尺寸，繪制推送機的機構運動簡圖；
4. 在假設電動機等速運動的條件下，繪制推桿在一個運動周期中位移、速度和加速度變化曲線；
5. 如果希望執行機構主動件的速度波動系數小于3%，求應在執行機構主動件軸上加多大轉動慣量的飛輪；
6. 進行推送機減速系統的結構設計，繪制其裝配圖和兩張零件圖；
7. 編寫課程設計說明書
方案一：連桿機構 圖1所示的連桿機構由曲柄搖桿機構ABCD與曲柄滑塊機構GHK通過連桿EF相聯組合而成。連桿BC上E點的軌跡，在 部分近似呈以F點為圓心的圓弧形，因此，桿FG在圖示位置有一段時間實現近似停歇。
圖1
方案二：凸輪機構 圖2所示的凸輪機構，由凸輪、從動件、和機架三個基本構件組成，能使從動件獲得較復雜的動動規律，因為從動件的運動規律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應用時只根據從動件的運動規律來設計輪廓曲線就可以了。
圖2
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