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二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
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  • 二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

    目錄

    一.機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)目的………………………………… （2）
    二.機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求……………………… （2）
    三.X軸方案及參數(shù)計(jì)算…………………………………… （2）
    1.方案擬定 …………………………………………… （2）
    2.X軸步進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 …………………… （2）
    3.X軸圓柱斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………… （3）
    四. X軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………… （6）
    1. X軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………… （6）
    2. X軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………… （6）
    五.Y軸方案及參數(shù)計(jì)算…………………………………… （7）
    1.Y軸步進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 ………………… （7）
    2.Y軸聯(lián)軸器選擇 ………………………………… （9）
    六. Y軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………… （10）
    1. Y軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………… （10）
    2. Y軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………… （11）
    七.繪制裝配圖 ………………………………………… （12）
    八.設(shè)計(jì)總結(jié)與分析………………………………………… （12）
    九.致謝……………………………………………………… （13）
    十.參考文獻(xiàn)………………………………………………… （13）

    X軸方案及參數(shù)計(jì)算
    1． 方案擬定
    方案擬定即確定工作臺(tái)傳動(dòng)的形式和控制方式及主要部件或器件的類型。
    （1）驅(qū)動(dòng)控制方式 由給定的工作臺(tái)精度要求較低，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，故采用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。主要由步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、滾珠絲杠副組成。
    （2）傳動(dòng)形式確定
    工作臺(tái)X方向和Y方向兩個(gè)坐標(biāo)分別采用步進(jìn)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
    工作臺(tái)X方向采用一級(jí)齒輪傳動(dòng)方式，可以通過(guò)降速擴(kuò)大轉(zhuǎn)矩輸出，匹配進(jìn)給系統(tǒng)慣量，獲得要求的輸出機(jī)械特性，同時(shí)減小脈沖當(dāng)量。
    工作臺(tái)Y方向采用直接傳動(dòng)方式，電機(jī)通過(guò)剛性聯(lián)軸器與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。絲杠轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出完全與電機(jī)的輸出特性一致。
    ...
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