武科大課程設計飛剪機構設計說明書
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一 設計內容
1. 根據工藝要求制定機構方案,定性比較各方案的優劣；
2. 設計出滿足工藝要求的機構尺寸及上、下剪刃的位置尺寸；
3. 根據最終設計結果按比例繪制機構運動簡圖及上、下剪刃的軌跡；
4. 進行機構的運動及力分析，檢驗上、下剪刃的速度相對誤差、拉鋼系數是否滿足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。
二 工作原理及要求
如上圖所示，擺式飛剪由四桿機構ABCD構成。上剪刃E裝在連桿BC上，下剪刃F裝在搖桿CD上。當曲柄AB等速轉動時，將厚度為Db速度為Vt的運動中的鋼材剪成定尺（長度）為L的成品。
飛剪機運動要求：
1 曲柄轉一圈對鋼材剪切一次；
2 剪切時，上、下剪刃速度相對誤差小于其許用值：
ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.05
3 剪切時，上下剪刃應與鋼材運動同步。
一般希望剪刃速度略大于鋼材運動速度，即拉鋼系數δ>1：
V刀=(VEt+VFt)/2;
δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.05
4 能調節鋼材的剪切長度L
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