沖床上下料機械手畢業設計開題報告
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一、文獻綜述
（一）國內外機械手現狀和發展趨勢
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景
1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手之后，聯邦德國機械制造業是從1970年開始應用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設備的上下料等作業。日本是工業機械手發展最快、應用最多的國家。自1969年從美國引進兩種機械手后大力從事機械手的研究。
在我國，我國機械手技術起步較晚，進入20 世紀90 年代后，我國機械手的的研究步入正軌，在彩電、冰箱等家用電器產品的裝配生產線上,在半導體芯片、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上得到廣泛應用。
（二）選題背景及意義
隨著工業生產效率的提高以即plc在機械控制方面的廣泛應用，機械手已逐步代替工人手工的操作，在工廠車間得到了廣泛的應用。
在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下：
1.以提高生產過程中的自動化程度
應用機械手有利于實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
2.以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
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