機械原理課程設計_步進輸送機
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- 機械原理課程設計第1章 問題的提出 2
1.1引言 2
1.2設計簡介 3
1.2.1國內外步進機發展史 3
1.2.2工作原理 7
第2章 設計要求與設計數據 8
2.1 設計要求 8
2.2 性能數據要求 8
2.3 設計用途 9
第3章 設計方案 9
3.1 設計方案1 9
3.2 設計方案2 9
第4章 機構尺度綜合 10
4.1尺寸的得出 10
4.2機構尺寸計算結果 10
第5章 機構運動分析 11
5.1步進輸送機運動學方程 11
5.1.1 步行輸送機初始狀態 12
求解方程組，以求得BP和CP的長度值。 13
5.1.2步行輸送機平動過程 14
5.2運動學分析結果 19
第6章 機構動力分析 20
6.1步行輸送機的動力學分析 20
6.1.1步行輸送機的動力學方程 20
6.1.2步行輸送機的動力學仿真圖 21
6.2動力學分析結果 24
第7章 結論 26
7.1方案特點 26
7.2設計方法特點 26
第8章 收獲與體會 28
第9章 致謝 29
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