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機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
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  • 機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

    摘要
    在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè) 所認(rèn)同并采用. 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家 工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接,噴涂,搬運(yùn)以及堆垛等 重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式. 本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)用于給機(jī)床設(shè)備安裝物料的簡(jiǎn)易機(jī)械手.首先,本文將設(shè)計(jì)機(jī)械手的手部、腕部、臂部結(jié)構(gòu),然后選擇合適的傳動(dòng)方 式、驅(qū)動(dòng)方式,在此基礎(chǔ)上,本文將設(shè)計(jì)該機(jī)械手的控制系統(tǒng) ,重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性,最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括:關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī) 器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)情況,機(jī)器人的示教編程和在線修改程序,設(shè)置參考點(diǎn)和 回參考點(diǎn).
    關(guān)鍵詞:機(jī)器人；示教編程；伺服；制動(dòng)

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