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第2章 機械系統(tǒng)部件及其設(shè)計 PPT課件
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  • 第2章 機械系統(tǒng)部件及其設(shè)計 PPT課件

    2.1 概述
    隨著機電控制技術(shù)的發(fā)展，在機電一體化產(chǎn)品中廣泛采用了伺服技術(shù)和計算機控制技術(shù)，每一個機械運動往往可單獨由控制電動機、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成子系統(tǒng)來完成，而各個子系統(tǒng)之間的運動協(xié)調(diào)則由計算機來實現(xiàn)。因此，機械系統(tǒng)往往是整個伺服系統(tǒng)的一部分，其實現(xiàn)的方法、手段和可靠性往往對機電一體化產(chǎn)品的性能有著主要的影響。
    2.1.1 機電一體化產(chǎn)品對機械系統(tǒng)部件的基本要求
    1）高精度
    機電一體化產(chǎn)品的精度將直接影響著產(chǎn)品的性能和可靠性。而與普通機械產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品的使用功能、技術(shù)性能和工藝水平都有著很大的提高。如果機械系統(tǒng)精度不能滿足要求，即便其它組成部分的工作性能很精確，也不可能完成預(yù)定的機械操作。因此，機電一體化產(chǎn)品中的機械系統(tǒng)的高精度是首要的、基本的要求。
    2）快速響應(yīng)特性
    快速響應(yīng)是控制系統(tǒng)的一項重要指標，這就對作為機電一體化伺服系統(tǒng)一部分的機械系統(tǒng)提出了低慣性的要求，具體可分為機械本體的重量輕、轉(zhuǎn)動慣量小和低阻尼特性等。
    3）高穩(wěn)定性
    這是對機械系統(tǒng)的抗干擾能力提出要求，即要求機械系統(tǒng)的工作性能不受外界環(huán)境的影響。
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