第二章 平面連桿機構及其設計 PPT課件
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一、連桿機構是若干個構件全用低副（轉動副、移動副、球面副、球銷副、圓柱副及螺旋副）聯接而成的機構，也稱之為低副機構。
二、連桿機構的分類
1、根據構件之間的相對運動分為：
平面連桿機構，空間連桿機構。
2、根據機構中構件數目分為：
四桿機構、五桿機構、六桿機構等。
三．平面連桿機構的特點
1）適用于傳遞較大的動力，常用于動力機械。
2）依靠運動副元素的幾何形面保持構件間的相互接觸，且易于制造，易于保證所要求的制造精度
3）能夠實現多種運動軌跡曲線和運動規律，工程上常用來作為直接完成某種軌跡要求的執行機構。
4）可實現遠距離傳遞的操縱機構。
不足之處：
1）不易于傳遞高速運動。
2）可能產生較大的運動累積誤差。
3）平面連桿機構的設計較為繁難。...
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