XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設計
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- XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設計一、設計目的 3
二、設計任務 4
三．總體方案的確定 4
1、機械傳動部件的選擇 …….4
(1)絲杠螺母副的選用 5
(2)導軌副的選用 5
(3)伺服電動機的選用 5
2、控制系統(tǒng)的設計 5
3、繪制總體方案圖 6
四、機械傳動部件的計算與選型 6
1、 導軌上移動部件的重量估算 6
2、銑削力的計算 6
五、步進電動機的計算與選型 10
1、傳動計算 10
2、計算加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量Jeq 10
3、計算加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩Teq 11
4、步進電動機最大靜轉矩的選定 13
六、直線滾動導軌副的計算與選型 15
1、塊承受工作載荷的計算及導軌型號的選取 15
2、距離額定壽命L的計算 15
七、 繪制進給傳動系統(tǒng)示意圖 16
八、控制系統(tǒng)硬件電路設計 16
九、步進電動機的驅動電源選用 19
結 束 語 19
參考文獻...................................................................20
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