智能迷宮尋跡小車報告
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- 摘要：本尋跡小車選用8位89C52單片機為控制器，通過6個紅外光電傳感器TCRT5000對信號進行采集，采集到的信號經比較器LM393處理后傳給89C52單片機，經單片機處理后，發出控制命令給L298N，驅動2臺直流電動機進行相應的動作。該小車能夠識別出黑色軌跡并能沿著黑色軌跡前進直到終點，并能顯示出運行時間。
1方案論證與比較
1.1 傳感器的選擇與比較
方案一 采用攝像頭，然后用CCD處理技術，對采集的信號進行分析。
方案二 使用光敏傳感器，能夠采集回來黑與白兩種信號，然后進行處理與分析。
由于采用攝像頭進行CCD處理所用的硬件搭接較為繁瑣，并且處理起來還比較麻煩，而光敏傳感器TCRT5000可以雖然智能識別黑與白兩種顏色由于現場條件，并不能對其造成干擾，而且其反應速度快，響應時間短，故此，我們選用光敏傳感器TCRT5000。...
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