AGV小車的設計說明書
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- 1.1 研究背景及意義
自動引導車（AGV，Automated Guided Vehicle）是一種無人操縱的自動化運輸設備，它裝備有電磁或光學導向設備，可以按照監(jiān)控系統(tǒng)下達的指令，根據(jù)預先設定的程序，依靠車載傳感器獲得外界環(huán)境信息和自身位置信息，沿著規(guī)定的行駛路線和停靠位置自動行駛。
AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備，在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中，僅僅有5%的時間是用于加工和制造，剩余的95%都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。在美國，直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運輸所占的費用卻占生產(chǎn)成本的40%。因此，目前世界各工業(yè)強國普遍把改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本作為企業(yè)在競爭中取得勝利的重要措施，為適應現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，物流正向著現(xiàn)代化的方向發(fā)展。
AGV適應性好、柔性程度高、可靠性好、可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化，在各國的許多行業(yè)都得到了廣泛的應用。
1.2 AGV簡介
1.2.1 AGV的定義
智能引導車(Automated Guided Vehicle)通常稱作AGV。它是一種無人操縱的自動化運輸設備，屬于工業(yè)機器人的一種，“它能承載一定的重量，按照監(jiān)控系統(tǒng)下達的指令，根據(jù)預先設計的程序依照車載傳感器確定的位置信號，沿著規(guī)定的行駛路線和停靠位置自動行駛，”是自動化物流運輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)組織系統(tǒng)的核心裝置。
AGV是現(xiàn)代自動倉儲技術(shù)發(fā)展的趨勢，它能實現(xiàn)柔性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無公害，并且可以改善工作環(huán)境，大大節(jié)約人工成本，在發(fā)達國家已經(jīng)得到了廣泛的應用，對提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率有著重要意義。
經(jīng)過多年的拼搏和實踐，我國在AGV基礎研究、關(guān)鍵原器件開發(fā)、引導車整體設計及應用等方面取得了不少令人鼓舞的成績，但是與國外著名機器人廠家相比，國內(nèi)企業(yè)在整體實力、品牌知名度、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品造型、產(chǎn)品性能等方面還存在不少差距，對核心技術(shù)的掌握程度還不夠，適用的行業(yè)范圍仍然不夠廣泛國外已經(jīng)在深層次的挖掘AGV的應用領域。
同時國內(nèi)AGV存在價格過高的問題，只能在少數(shù)大企業(yè)推行，我們在注重產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)的同時，也應該把目標放在如何降低成本上，這樣才有利于AGV在國內(nèi)的廣泛推行。...
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