無碳小車論文資料
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介紹了獲獎作品的設計思路和設計方法，以及詳細的數據此次，我們的設計是為響應我國的節能減排號召進行設計的重
力勢能驅動小車完成特定路線。其功能要求為：給定一重力勢能，
根據能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用
來驅動小車行走的裝置。給定重力勢能值（重塊落下后，須被小車
承載并同小車一起運動，不允許掉落）。同時，小車在前行時能夠
自動避開賽道上設置的特定障礙物。以小車前行距離的遠近、以及
避開障礙的多少來綜合評定無碳小車的性能。
（一）首先是驅動部分：
內，滾子7與連桿8以轉動副相連，連桿8與轉向把9以轉動副連接，
這樣，當齒輪6轉動時，凸圓槽道在轉動過程中就會推動連桿8做進
給運動，實現轉向把9轉動，可控制轉向輪10的方向。
設軸1的直徑為d1，由于重物共下落了500mm，則軸1轉動了
圈，齒輪3和齒輪4之間的傳動比為n，則齒輪4和驅動輪5都轉
動了 圈。這樣凸輪轉一周，轉向輪完成一個轉動周期，而驅動
輪可以轉動n圈，增大小車行駛路程。此種設計可以減小驅動輪的直
徑，減輕車身重量，減少能量損失。
我們將凸輪設計成內凹槽軌道凸輪機構，而外形設計成齒輪。
這樣的設計有以下優點：
1.輪6起到了齒輪和凸輪的雙重作用，一輪兩用有利于我們的加
工,節約成本和加工時間，減少重量。
2.使用內凹槽軌道與滾子鏈接可以使裝置的穩定性增強,不會產
生脫扣滑扣的困擾。
在確定驅動輪半徑長度時，通過S曲線的長度來確定。在定量凸
輪制成后由實驗準確數據測得S長度，換算得來。...
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