機械手控制系統設計
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- 一、畢業設計（論文）課題的主要內容、任務和目標、基本要求等：
1、課題研究的主要內容
機械手的全部動作由氣缸驅動，而氣缸又由相應的電磁閥控制，可以完成倆個工作臺之間的工件搬運，完成動作包括左右，上下及工件的夾緊和放松六個動作過程，并可實現手動和自動兩個操作過程。本課題結合學生的將來的職業崗位，主要要求學生根據機械手的工作原理及控制特點，設計該類型機械手的PLC控制過程，包括PLC的選型，即采用的類型。確定輸入輸出端口的個數。完成左右，上下及工件的夾緊和放松六個動作過程梯形圖。
2、任務和目標
通過本課題的工作，實現如下的工作任務：
1）對該控制系統進行功能分析；
2）完成檢測系統的PLC控制的選型；
3）根據功能分析確定輸入輸出端口的個數；
4）完成系統控制的六個動作的手動和自動的梯形圖。
目標：學生通過本畢業設計，對PLC控制系統的設計建立基本的思路；能提出自己的應用心得（包括實際應用中解決問題的方法）或可能的創新點；可鞏固、深化前續所學的大部分基礎理論和專業知識，進一步培養和訓練學生分析問題和解決問題的能力，進一步提高學生的設計、繪圖、查閱手冊、應用軟件以及實際操作的能力，從而最終得到相關崗位和崗位群中關鍵能力和基本能力的訓練。...
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