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基于PWM直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計
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  • 　　　直流電機是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機。與交流電機相比，直流電機因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護困難、價格較貴等缺點制約它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電機廣泛。但由于直流電機具有良好的啟動、調(diào)速、和制動性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中仍占有一席之地。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，直流電機調(diào)速已有逐步被交流電機調(diào)速取代的趨勢，但從供電的質(zhì)量和可靠性來看，直流電機仍有一定優(yōu)勢。PWM(Pulse Width Modulation)控制就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù)。即通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制，來獲得所需要波形（含形狀和幅值）。改變脈沖的占空比就是對脈沖寬度進行調(diào)制，這是因為輸入和所需輸出都是直流電壓，因此脈沖既是等幅的，也是等寬的，僅僅是對脈沖的占空比進行調(diào)制。
    本文設(shè)計了直流電機控制系統(tǒng)的基本方案，闡述了該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、運行特性及其設(shè)計方法。本設(shè)計系統(tǒng)以單片機AT89C52為核心，附以外圍電路，實現(xiàn)直流電機調(diào)速的系統(tǒng)，運用單片機的運算和處理能力和L298電機驅(qū)動芯片來實現(xiàn)電機的手動加速、減速調(diào)速等智能控制系統(tǒng)。并運用軟件Proteus進行仿真。

    關(guān)鍵字：PWM信號；單片機；直流電機調(diào)速
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