綠籬修剪機的設計
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- 畢業設計，綠籬修剪機的設計，完整論文第一章 緒論 2
1.1 課題研究的目的和意義 2
1.2 課題研究開發的現狀及趨勢 2
1.3 課題研究的主要內容 4
1.4 課題研究的實用性 4
第二章 設計的總體方案 6
2.1 設計的基本原理 6
2.2 基本部件的組成 6
第三章 關鍵部件的設計 8
3.1 機械臂 8
3.2 水平回轉與伸縮機構 8
3.3 垂直升降機構 9
3.5 主修剪機械手 11
3.6 控制系統 13
3.7 修剪功能及其工作過程 14
3.7.1 預備狀態 14
3.7.2 預備狀態 14
3.8 修剪功能及過程 15
3.8.1 平面修剪 15
3.8.2 立面修剪 15
3.8.3 平面與立面同時修剪 16
3.8.4 半圓球造型或圓球造型修剪 17
3.8.5 圓柱造型修剪 18
3.9 波浪型修剪 18
3.9.1 準備工作 18
3.9.2 修剪過程 19
3.10 收起合攏工序 19
第四章 主要部件的設計與校核 20
4.1 電動機的選擇 20
4.2 軸的設計計算 20
4.2.1初步確定軸的最小直徑 20
4.2.2 軸的結構設計 21
4.2.3 皮帶輪軸的校核 21
4.2.4軸Ⅰ的強度校核 22
總結 27
致謝 28
參考文獻 29
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