基于52單片機的智能小車的設計與制作
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摘要：以自主設計的底盤為基礎，以直流減速電機及其控制電路為驅動，以AT89S52單片機為控制核心，以紅外對管為探測系統，加以外圍電路組成的智能小車在特定的程序下實現走“8”字及循跡的功能；基于阿克曼原理設計的平面等腰梯形連桿機構及差速器能夠實現小車的完美轉向；基于52單片機、光耦、L298、穩壓器7805的控制電路能夠實現對直流減速電機與舵機的整體控制；電路部分與機械部分的有機結合在特定程序下經過多次調試便能實現上述功能。
關鍵詞：AT89S52；L298；直流電機；
平面等腰梯形連桿機構；紅外放射式原理
引言：
隨著控制技術及計算機技術的發展，智能車系統將在未來工業生產和日常生活中扮演重要的角色，是以后的發展方向。
智能小車的巡線功能在生產生活中都有著廣泛的用途。例如：可以用在大的生產車間的物流系統中，按照預先設定的路線來傳輸貨物；可以用在賽車比賽中能夠按照軌道行駛，從而更加安全；還可以用在導航系統中等等。
國內高校間年年舉辦的機器人大賽大多選擇以小車為載體來實現特定功能，小車這種簡單而又常見的玩具得到了越來越多的。 隨著大學期間知識的積累，所學的東西完全可以在程控小車這個項目上得到實現。
本次設計的簡易智能小車采用AT89S52單片機為小車的檢測和控制核心，輔以L298、光耦、7805等器件構成的外圍電路能夠實現對直流減速電機與舵機的控制。隨著編程語言的導入，及多次的調試，小車便能實現走“8”字的功能。在此基礎上安裝紅外對管組成的探測系統，可以把反饋的信號送入單片機，
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