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多工位沖床專用機械手設計
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  • 發 布 人：zywhedu91
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  • 摘要

    　　　本文簡要介紹了工業機械手的概念，機械手的組成和分類，機械手的自由度和坐標形式，氣動技術的特點，繼電器控制的特點及國內外的發展狀況。
    　　　本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，確定了機械手的技術參數。同時，設計了機械手的夾持式手部結構，設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。
    　　　設計出了機械手的氣動系統，繪制了機械手氣壓系統工作原理圖，對氣壓系統工作原理圖的參數化繪制進行了研究，大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
    　　　利用繼電器程序控制器對機械手進行控制，選取了合適的電磁繼電器，根據機械手的工作流程制定了繼電器程序控制器的控制方案，畫出了機械手的工作時序圖，并繪制了繼電器程序控制器的控制程序。
    　　　
    關鍵詞： 機械手，氣動，繼電器程序控制器




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