PLC控制步進電機的系統設計(畢業設計)
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- PLC控制步進電機的系統設計(畢業設計)第一章 概述 4
1.1 PLC控制步進電機研究的意義 4
1.2 國內外關于步進電機和PLC的應用狀況 4
1.3 步進電機和PLC的簡單介紹 5
第二章 PLC的選擇和軟硬件設計 6
2.1 PLC的工作原理 6
2.1.1 輸入處理 6
2.1.2 程序執行 6
2.1.3 輸出處理 7
2.2 PLC的特點與選擇 7
2.2.1 結構靈活 7
2.2.2 傳輸質量高、速度快、帶寬穩定 7
2.2.3 范圍廣 8
2.2.4 低成本 8
2.2.5 適用面廣 8
2.3 硬件設計 9
2.3.1 控制系統結構 9
2.3.2 硬件選型原則 10
2.3.3 硬件連接 10
2.4 軟件設計 10
第三章 步進電機的選擇 11
3.1 步進電機的原理 11
3.2 步進電機的選擇 13
3.2.1 步距角的選擇 13
3.2.2 靜力矩的選擇 13
3.2.3 電流的選擇 14
第四章 系統原理圖設計 15
4.1 梯形圖 15
4.2 控制程序指令表 17
第五章 系統調試與故障排除及預期效果分析 18
5.1 初始化程序 18
5.2 步進電動機正轉 19
5.3 步進電動機反轉 19
5.4 減速調整 19
5.5 增速調整 19
總結 20
致謝 21
參考文獻 22
第一章 概述
1.1 PLC控制步進電機研究的意義
在組合機床自動線中，一般根據不同的加工精度要求設置三種滑臺（1）液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；（2）機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）數控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可編程控制器（簡稱plc）以其通用性強、可靠性高、指令...
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