大型礦用自卸車牽引電機設計和研發
- 文件介紹：
- 該文件為 txt 格式，下載需要 1 積分
- 。IntroductionJump節1。介紹2。連續離散擴展...3。四輪卡車模型4。卡特彼勒785B的仿真模型5。性能輪胎力估計6。靈敏度不確定模型...7。結論本文解決的問題，估計用于采礦業對大型非公路車輛的輪胎與路面之間的力量行事。大成本與運輸相關的工作動機，通常50％的采礦營運成本，和知識，這些成本的微分結構緊密相連輪胎與路面之間的相互作用。我們的目標是開發和測試，通過仿真，在每個車輪進行跟蹤測量是可行的一套方法，使有效的輪胎力。監測輪胎部隊的能力被看作是一個必要的步驟朝著更深入的了解輪胎與路面的相互作用如何影響運輸成本，減少這些成本的目的。因此，我們的動機略有不同，從以往的研究到輪胎力估計，已驅動由防滑控制制動和控制系統的發展，維持對公路客運車輛的穩定性。輪胎力估計上一個文學作品包括由雷11。雷L. R. 1995。先進車輛控制的非線性狀態和輪胎力估計。IEEE控制系統技術，3：117-124。[2]，[科學網]，[CSA]查看所有引用22。雷L. R. 1997。非線性輪胎力估計和路面摩擦識別：模擬和實驗。自動化，33：1819年至1833年。[2]，[科學網]，[CSA]查看所有引用，Bolzern等。33。Cheli的，體育，Bolzern的G.，Falciola，G.和雷斯塔1999年，F.。估計的非線性懸架輪胎側偏力，從實驗的道路測試數據。車輛系統動力學，31：23-34。泰勒＆弗朗西斯在線]，[科學網]，[CSA]查看所有引用和哈金44。呵呵，2001年，J. K.和金。主動轉向系統控制的基礎上估計輪胎力。[動態系統，測量和控制，123：505-511。[2]，[科學網]，[CSA]查看所有引用。這些文章的基本方法是一個稱為卡爾曼逆濾波技術，采用反饋結構卡爾曼濾波器55。蓋爾布，A. 1974年。應用最優估計，編輯：蓋爾布，阿米特按。查看所有引用反卷積在輪胎與路面的接口，從測量車輛的響應力。逆濾波卡爾曼的想法可以追溯到66貝勒斯和布里格姆。貝勒斯，J. W.和布里格姆，E. O. 1970。卡爾曼濾波器的連續信號恢復中的應用。地球物理學報，35（1）：2-23。[2]，[科學網]查看所有引用，誰提議去卷積傳感器動態測量信號。除了它的應用程序的輪胎力估計方法，該方法已被應用于測定氣動力77。斯里蘭卡賈揚，M.和騰格爾，R.樓1988。非線性空氣動力學系數的估計建模方法前的測定。飛機雜志，25：796-804。[2]，[科學網]查看所有引用，水動力88。，金，金，J. H.，奇奧，S.，洪城，布什和李2002年，肯塔基州。為一個用非線性觀察員的AUV水動力系數的估計。IEEE雜志海洋工程，27：830-840。[2]，[科學網]，[CSA]查看所有引用和機摩擦力矩99。...
熱門關鍵詞： 
