乒乓球拾球機畢業設計說明書
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摘要…………………………………………………………………………………………1
關鍵詞………………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………………2
2 乒乓球撿拾器總體設計說明……………………………………………………………3
2.1 設計思想……………………………………………………………………………3
2.2乒乓球撿拾器方案選取………………………………………………………………3
2.3總體方案設計…………………………………………………………………………4
2.4 主要參數的確定……………………………………………………………………5
2.5 各部分簡要說明……………………………………………………………………5
2.5.1外形框架結構……………………………………………………………………5
2.5.2行走機構…………………………………………………………………………6
2.5.3收球機構…………………………………………………………………………6
2.5.4傳動系統…………………………………………………………………………7
2.5.5控制系統…………………………………………………………………………7
3外形框架結構和動力機構…………………………………………………………………7
3.1拾取器整體框架結構…………………………………………………………………7
3.2拾取器動力系統………………………………………………………………………8
5.3拾取器車輪電機選取…………………………………………………………………8
4 滾筒軸的設計計算和校核………………………………………………………………10
4.1求軸上的功率P、 轉速n和轉矩T…………………………………………………10
4.2初步確定軸的最小直徑……………………………………………………………10
4.3軸的結構設計………………………………………………………………………10
4.4軸上零件的周向定位………………………………………………………………11
4.5確定軸上圓角和倒角尺寸…………………………………………………………11
4.6求軸上的載荷………………………………………………………………………11
5 輸送軸的設計計算和校核………………………………………………………………14
5.1求軸上的功率P、 轉速n和轉矩T…………………………………………………14
5.2初步確定軸的最小直徑……………………………………………………………14
5.3軸的結構設計………………………………………………………………………14
5.4軸上零件的周向定位………………………………………………………………14
5.5確定軸上圓角和倒角尺寸…………………………………………………………14
5.6求軸上的載荷………………………………………………………………………14
6收球系統設計與計算……………………………………………………………………18
6.1收球滾筒……………………………………………………………………………18
6.2傳送軸的軸承選擇…………………………………………………………………19
6.3鍵……………………………………………………………………………………20
7傳送機構…………………………………………………………………………………21
7.1輸送支架……………………………………………………………………………22
7.2軸承…………………………………………………………………………………22
7.3傳送滾筒……………………………………………………………………………23
7.4傳送帶………………………………………………………………………………23
8傳動系統…………………………………………………………………………………23
8.1主電機與收球機構間的鏈傳動設計………………………………………………23
8.2主電機與傳送滾筒之間的帶傳動…………………………………………………26
9主電機選擇………………………………………………………………………………26
10控制部分…………………………………………………………………………………26
10.1電源…………………………………………………………………………………27
10.2電機控制模塊………………………………………………………………………27
10.3報警模塊……………………………………………………………………………31
11設計總結…………………………………………………………………………………33
參考文獻……………………………………………………………………………………33
致謝…………………………………………………………………………………………34
...
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