冷霜自動灌裝機
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- 二、送入機構的初步設計
以某一個空盒為考察對象，來介紹每個環節的工作及其機構的初步設計。
首先，空盒進入送入機構：
送入機構主要由兩個環節構成，一是傳送帶將空盒送到工位轉盤邊緣，二是推桿將空盒送入工位轉盤，我們考慮用間歇機構帶動傳送帶，當傳送帶處于間歇期時，推桿將空盒推入轉盤。
二、送入機構的初步設計
經過討論和比較，可用槽輪實現傳送帶的簡諧運動。如左圖所示.
推桿的往復運動則由圓柱凸輪來實現，如右圖所示.
三、工作機構的初步設計
（一）工位轉盤的轉位
推桿將空盒推入轉盤時，轉盤處于間歇期，此后，推桿退出，轉盤開始轉動，讓空盒依次通過灌霜、貼紙、加蓋三個工位，并在每個工位處都有一個間歇期。于是，轉盤的驅動也需要一個間歇機構。
（二）灌霜、貼紙、加蓋的實現
轉盤在每個工位處都有一個間歇期，在此間歇期內，三個機構同時工作，則空盒依次完成了灌霜、貼紙及加蓋。
三、工作機構的初步設計
工位轉盤的間歇轉動仍通過槽輪來得以實現
而灌霜、貼紙、加蓋的動作則由同一個凸輪驅動，如下圖所示
四、送出機構的初步設計
在工位轉盤的...
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