基于plc的機械手的畢業論文
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- 機械手是工業控制和加工中經常用到的執行部件，具有能適應惡劣工作環境、效率高、安全穩定和可進行高強度工作的優點，在自動化生產線上有廣泛的應用。
在現代工業中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。自上世紀六十年代，PLC設計的機械手被實現為一種產品后，對它的開發應用也在不斷發展，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
在高溫、重載、多粉塵的危險環境中，工業機械手的應用就顯得尤其重要。文中介紹了一種用于物料搬運的工業機械手的設計原理，用PLC 作為主控制器，步進電機作為動力源來控制機械手實現移動、旋轉和抓放動作，用此機械手代替人手來搬運物料，不但減輕了工人的勞動強度，還大大提高了勞動生產率。
關鍵詞：機械手 PLC 控制
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