機電一體化概論之一
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- 機電一體化系統設計
東北大學機械工程與自動化學院
機械電子工程研究所
宋偉剛 教授
第1章 機電一體化概論
1.1 機電一體化的概念
1.2 機電一體化技術的分類
1.3 機電一體化的相關技術
1.4 機電一體化設計方法
1.5 機電一體化產品的設計開發步驟
1.1 機電一體化的概念
1.1.1機電一體化的概念
機電一體化技術(機械電子技術)——Mechatronics
機械技術、電子技術、信息技術的結合
發展的結果
電子技術，
分離電子元件，集成電路(IC)，
大規模集成電路(LSI)，超大規模集成電路(VLSI)
從機械產品到機電一體化產品的4個階段
機電一體化的概述
1971年日本《機械設計》副刊特集
Mchanics + Electronics = Mechatronics
機電一體化的基本含義
日本 “將機械裝置與電子設備以及軟件等有機結合而成系統”；
美國 “由計算機信息網絡協調與控制的，用于完成包括機械力、運動和能量流等多動力學任務的機械和(或)機電部件相互聯系的系統；
德國 “包括機械(含液壓、氣動及微機械)、電工與電子、光學及其不同技術...
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