開題報告模板一一鋁合金輪轂銑削上下料機械手設計開題報告
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
研究的基本內容與擬解決的主要問題（或研究的主要內容及預期目標）：研究的主要內容
根據20-26寸鋁合金輪轂的尺寸、設計技術參數和成本控制要求，完成以下內容：
完成方案設計，并構建機械手三維模型；
完成機械手的裝配圖設計；
完成關鍵部件設計；
進行加工成本控制分析；
完成設計計算說明書。預期目標通過本次研究能設計出一種輪轂銑削上下料機械手，該機械手主要由控制部分和結構部分組成。在搬運輪轂時要保證運動平穩、斷電自鎖、定位精確等。在進行輪轂銑削時，該機械手不能影響加工中心的正常運行。銑削完畢后，要將銑削好后的輪轂搬運到指定位置。
研究的方法與技術路線（或研究步驟、方法和研究措施）：研究方法：1.查閱相關國內外機械手的發展情況資料；
2.分析現有的機械手實現的功能和優勢；3.整合收集來的資料，創新思維出一種機械手的方案；4.與老師和同學探討設計的合理性。研究步驟：第一步，選題；
第二步，搜集、閱讀和整理資料；
第三步，擬寫開題報告和文獻綜述；
第四步，方案設計，標準件選擇及零件設計；
第五步，裝配圖和零件圖繪制；第六步，編寫設計說明書；研究措施：先搜集閱...
熱門關鍵詞： 
