推瓶機構的設計
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- 推瓶機構的設計（王艷設計）
執行機構的設計
1.1基礎機構—鉸鏈四桿機構（契貝謝夫四桿直線機構）
設計要求：生產率3個/分鐘，推進距離L=600mm,推瓶機構應使推頭以接近均勻的速度推瓶。推程的平均速度為v=45mm/s,返回時的平均速度為工作行程的3倍。
1.2 機構設計參數計算
由設計要求可知k=3,由k=（180°＋θ）/（180°－θ）得極位夾角θ=90°。
工作行程軌跡為直線，所以選擇契貝謝夫四桿直線機構，即鉸鏈四桿機構。其中機構尺寸需要滿足BC=BA=BM,
AB=CC?=AC?=1:0.875:0.355。
主動曲柄AC?轉動時，連桿AB延長線上一點M的閉合軌跡a-a。當θ從90°~270°時，M的軌跡近似直線段b-b,近似程度相當好。
由（－?）?＋(＋?)?=L?
且?=0.355 =2
解得?=74mm ，==209mm
=2=418mm ?=164mm
由設計要求可知，一個工作循環所用時間（即周期）T=20s，
所以曲柄的轉速為=1r/20s=3r/min
主軸的轉速=30r/min
1.3機構運動分析 ...
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