15號規格自動挖掘機的線性、非線性
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本科生畢業設計（論文）
外文翻譯
中文題目：1/5號規格自動挖掘機的線性、非線性
和經典的控制器
英文題目：Linear, Nonlinear and Classical Control of a 1/5th Scale Automated Excavator
1/5號規格自動挖掘機的線性、非線性和經典的控制器
摘要：
這篇論文是研究機械手各種控制系統的論文，介紹了一種自動操作器的規格模式。機器人臂膀已經在蘭開斯特大學機械研究教學里得到發展。論文考慮了經典和現代兩種方法的應用，包括：由傳統Ziegler-Nichol規則控制的比例積分(PI)控制;線性比例積分正(PIP)控制,它可以理解為對傳統PI方法的合理擴展;還有一個建立在一半線性模式結構上的新型非線性PIP設計，其中參數作為一個變量改變的函數而變化.論文考...
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