小型自動清掃機器人設計
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- 小型自動清掃機器人設計隨著社會的進步，家用自主式移動機器人的研究得到了很大的發展。許多應用于軍用機器人上的成功技術已經使用于民用機器人中。自動清掃機器人屬于服務機器人，世界各國尤其是發達國家正致力于研究開發和廣泛運用服務機器人，中國許多高等學府在這方面的研究也取得了不錯的成果。如果自動清掃機器人具有優良的性價比，那么這個產品將具有廣闊的市場前景。
本文在比較了國內外多種家用機器人產品的基礎上，提出家庭清掃機器人整體設計方案。介紹了清掃機器人的各個組成部分，側重介紹了自動清掃機器人的行走機構部分和吸塵部分。最后通過查閱相關設計手冊，并對所設計的自動清掃機器人進行各部分的校核，結果表明能達到家用自動清掃機器人的設計要求。
關鍵字：清掃機器人；行走機構；吸塵機構；電源。
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