PLC程序設計
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【實際的PLC代碼以實際應用為準】
設計思想
PMAC內嵌了PLC功能，以支持數控系統的邏輯處理和I/O控制，并且具有一般PLC的運行特征，即循環運行方式，但通常是通過語句程序實現的，而且沒有明確的集中處理約束，因此在進行復雜PLC程序設計時應借鑒常規PLC的設計方法和原則，才能保證程序邏輯的準確性。
要實現PLC的集中輸入輸出特性，首先要保證I/O語句在程序中的位置，即首先將輸入端口的狀態數據讀入映象寄存器中，使運行程序只檢測該寄存器的狀態，將輸出結果存放在輸出映象寄存器中，最后將輸出映象寄存器的內容映射到實際物理端口。在配置了ACC-34A端子板的PMAC系統中，程序格式如下：
（1）數據定義
M1000->TWS:1 ；輸入端口定義
M1001->D:$0010F0 ；建立輸入映像
M800->Y:$0010F0,0 ；分解輸入字節
M801->Y:$0010F0,1
……
M1002-> TWS:6 ；輸出端口定義
M1003->D:$0010F1 ；建立輸出映像
M900->Y:$0010F...
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