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正鏟液壓挖掘機(jī)
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  • 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)
    第五組
    組長(zhǎng) 寧維寧
    組員 彭丹 陳冬

    課題一
    正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)置
    機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
    正鏟挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1-1所示,由動(dòng)臂1,斗桿2,鏟斗3,鏟斗油缸4,動(dòng)臂油缸6,斗桿油缸5,等組成。在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,要求鏟斗在其工作空間實(shí)現(xiàn)挖掘抬起、傾倒等各種各樣的位置。鏟斗做水平面運(yùn)動(dòng),有三個(gè)自由度,鏟斗運(yùn)動(dòng)靠鏟斗油缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。鏟斗油缸4的一端與斗桿在G點(diǎn)鉸接,另一端與三角架NHM在M點(diǎn)鉸接。鏟斗油缸伸縮時(shí),三角架NHM繞斗桿上N點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),借以完成破碎、裝斗、調(diào)整切削角、卸載等動(dòng)作。動(dòng)臂和動(dòng)臂油港在轉(zhuǎn)臺(tái)上的鉸接點(diǎn)分別為C和A,他們的位置用直角坐標(biāo)表示如圖1-2所示。D、E分別為斗桿油缸與動(dòng)臂和斗桿的鉸接點(diǎn)。

    設(shè)計(jì)內(nèi)容一: 鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    (1)分析提示:鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可視為六桿機(jī)構(gòu),斗桿可被視為機(jī)架,油缸、三角架MHN、連桿HK及鏟斗為活動(dòng)構(gòu)件。試確定三角架MHN和連桿HK的尺寸,使鏟斗在油缸帶動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)120°(以FQ為始邊逆時(shí)針?lè)较蚨攘浚埂螰QV能在145°~265°范...
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