確定油缸所受的作用力
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- 1. 工作裝置挖掘力分析
開溝機的主要運動有整機行走、轉臺回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動、回轉刀回轉等。這些運動都靠液壓傳動。根據以上工作要求,把各液壓元件用油管有機地連接起來地組合體既是開溝機地液壓系統。該系統的功能是把發動機的機械能以液壓油為介質,利用油泵轉變為液壓能,傳送給油缸、液壓馬達等轉變為機械能,帶動各執行機構,實現各種運動和工作過程。
1.1鏟斗油缸作用力的分析
圖1 鏟斗油缸作用力分析
如圖1,反鏟裝置載作業過程中,當以轉斗挖掘為主時,其最大挖掘力為鏟斗油缸設計的依據。最大挖掘深度時能保證具有最大挖掘力來分析確定鏟斗油缸的作用力。此時計算位置為動臂下放到最低位置,鏟斗油缸作用力與斗桿鉸點的最大力臂。
由圖計算
鏟斗油缸作用力為:
式中—鏟斗油缸作用力對搖臂與斗桿鉸點的力臂(此位置為搖臂長度)(m)
對鏟斗與斗桿鉸點C的力臂(m)
已知 ...