低位放頂煤液壓支架的設計全套畢業設計
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- 低位放頂煤液壓支架的設計全套畢業設計圖1 自移式超前支架
1．頂梁2.立柱3.底座4.前后連桿5.挑梁千斤頂6.尾梁
分析圖.1，得出自移式超前支架具有以下幾個方面的特點：
采用主、副架結構，主（副）架的頂梁之間、底座之間采用鉸接結構，增強了對頂、底板不平整的適用性；
主、副架頂梁之間、底座之間設有調架千斤頂；
支架的前移靠推拉千斤頂實現；
主（副）架有四根立柱支撐；
主、副架中心距范圍為1300mm~1500mm；
主（副）架后部頂梁設有尾梁，可支護架間頂板；
主（副）架中間設有四連桿，有底座、前后連桿和頂梁組成的四連桿機構保證頂梁不出現“前仰后爬”的現象。
說明：由于自移式超前支架的主、副架結構完全相同，承受載荷也相同，因此本課題在研究支架零部件的建模、裝配、加載分析時是以自移式超前支架的主（副）架為研究對象，但在研究自移式超前支架的液壓控制系統、動作原理時是以整個自移式超前支架為研究對象。
2 自移式超前支架的承載原理
自移式超前支架承載過程是指自移式超前支架與頂板之間相互力學作用的過程。它包括初撐階段、承載增阻階段和恒阻階段。
1．初撐階段在升架過程中，當自移式超前支架的主、副頂梁接觸頂板，直到立柱下腔的液體壓力逐漸上升到乳化液泵站工作壓力時，停止供液，液控單向閥立即關閉，這一過程為自移式超前支架對頂板的初撐階段。此時自移式超前支架對頂板的支撐力為
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