平面關節型機械手設計全套畢業設計
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- 設計要求
一、 通過設計平面關節型機械手，培養綜合運用所學知識，分析問題和解決問題的能力。
有關資料：上下料搬運機械手，3個自由度，平面關節型；需要搬運的工件：環類零件，內孔直徑50mm；高150mm,厚10mm,（只能從內孔夾持工件），材料40鋼，將工件從一條輸送線搬運到與之平行的另一條輸送線上，（兩輸送線距離為2.5m,高度差0.4m）。
要求：設計方案和計算正確，敘述清楚，圖紙符合規范。翻譯一篇有關外文資料。
二、 圖紙：
1.機械手機構簡圖
2.工作空間投影圖
3.機械手傳動原理圖
4.機械手裝配圖
5.零件圖
三、 實習：
1.本校機械實驗室組裝各類機械手模型。
2.學習工業機械人設計方面知識。
四、 參考書：
1. 《工業機器人設計》 周伯英 機械工業出版社 1995
2. 《機器人機械設計》 龔振幫 電子工業出版社 1995
3. 《機構設計》 （日）藤森洋三 機械工業出版社 1990
4. 《機械手圖冊》（日）加藤一郎 上海科技出版社 1989
5. 《機械設計圖冊》（5）成大先 化學工業出版社 1999
五、 進度：
3月24日到4月25日 實習，擬訂設計方案
4月264日到5月3日 機械手傳動原理圖
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