氣動機械手的設計
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西安交通大學城市學院
本科畢業設計論文
題 目 氣動機械手的設計
所在系 機 械 工 程 系
專 業 機械設計制造及其自動化
班 級 機制902 學號 09040087
學生姓名 李滋禾
指導教師 徐永強
西安交通大學城市學院
本科畢業設計（論文）任務書
題 目 氣動機械手的設計
姓 名 李滋禾 專 業 機械設計制造及
自動化 學 號 09040087
1.畢業設計（論文）課題的主要任務： 氣動機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為“工業機械手”。生產中應用氣動機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低...
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