基于Simulink模塊與SimMechanics的仿真分析
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——以習題2-5為例解析
機構模型分析
機構動力學特性
L
機構模型為齒輪傳動結構與絲桿螺母傳動結構組成，故拆分解析
齒輪傳動機構
模型建立
機構動力學方程
L
建立模型
絲桿螺母機構
機構動力學方程
根據傳動關系易得
（帶入個參數值即可求出式中系數）
Simulink仿真
機構流程圖
機構仿真模型示意圖
1
1
Integrator
Gain
封裝后的齒輪機構的仿真模型
施加力矩后的仿真響應
當輸入信號為1的階躍信號時，工作臺運行速度與位移狀態如圖所示
輸入信號
工作臺移動速度
時間t/s
工作臺位移
時間t/s
位移mm
...
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