運動彈性機構動力學分析
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運動彈性機構動力學分析方法
第1 概論
1 運動彈性機構動力學的產生與發展
亦稱：機械彈性動力學
1.1 機械動力學分析的兩類問題
1） 逆動力學 已知機構運動狀態和阻力，求解主動力（輸入扭矩）和各運動副反力及變化規律。
2） 正動力學 給定輸入扭矩和工作阻力變化規律，求運動。
1.2 機械動力學的四種不同水平分析方法
1） 靜力分析(Static Analysis) 忽略慣性力，用靜力學方法分析力和運動副中的反作用力，適用于低速機械。
2） 動態靜力分析(Kineto-static Analysis) 達朗貝爾原理方法又稱動靜法。先進行運動分析，求出慣性力，再加慣性力計入靜力平衡方程，求反作用力。運動分析時，假定理想化的“驅動構件等速回轉”或按某一理想運動規律運動。
3） 動力分析(Dynamic Analysis) 不用理想化的“驅動構件等速回轉”假定，求...
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