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無碳小車走“8”字形越障的設(shè)計
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  • 無碳小車走“8”字形越障的設(shè)計
    一 緒論 1
    1.1課程設(shè)計任務(wù)書主題 1
    1.2小車功能設(shè)計要求 1
    1.3小車整體設(shè)計要求 1
    1.4小車的設(shè)計方法 2
    二 方案設(shè)計 2
    2.1車架 4
    2.2原動機(jī)構(gòu) 5
    2.3傳動機(jī)構(gòu) 5
    2.4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 5
    2.5行走機(jī)構(gòu) 6
    2.6微調(diào)機(jī)構(gòu) 7
    三 技術(shù)設(shè)計 8
    3.1建立數(shù)學(xué)模型及參數(shù)確定 8
    3.1.1能耗規(guī)律模型 8
    3.1.2運(yùn)動學(xué)分析模型 10
    3.1.3動力學(xué)分析模型 13
    3.1.4靈敏度分析模型 15
    3.1.5參數(shù)確定 16
    3.2零部件設(shè)計 16
    3.3整體設(shè)計 18
    3.3.1整體裝配圖 18
    3.3.2小車運(yùn)動仿真分析 19
    四 小車制作調(diào)試及改進(jìn) 19
    4.1小車制作流程 19
    4.2小車調(diào)試方法 19
    4.3小車改進(jìn)方法 19
    五 評價分析 19
    5.1小車優(yōu)缺點 19
    5.2自動行走比賽時的前行距離估計 20
    5.3改進(jìn)方向 20




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