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超聲波探測模塊編程要點
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  • 超聲波探測模塊編程要點假設使用8位定時/計數器， 單片機工作頻率為8MHz, 預分頻為1024， 那么：

    32768 us = 0.03 s
    可探測的距離為 0.03 * 340 m/s = 10.2 m （單向）
    超聲波傳感器的探測距離為3cm – 3m/4m

    結論：
    選用8位定時/計數器，預分頻1024，滿足我們的測距需要，不用考慮定時/計數器溢出的情況。
    ...
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