六自由度機器人結構設計
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- 六自由度機器人結構設計近二十年來，機器人技術發展非常迅速，各種用途的機器人在各個領域廣泛獲
得應用。我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距，因此
研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是有現實意義
的。
典型的工業機器人例如焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人等大多是固定在
生產線或加工設備旁邊作業的，本論文作者在參考大量文獻資料的基礎上，結合項
目的要求，設計了一種小型的、固定在AGV 上以實現移動的六自由度...
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