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多功能液壓救援機器人的設計
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多功能液壓救援機器人的設計設計內容及任務
在一些自然災害如地震的情況下,由于公路、房屋等受到了嚴重破壞,導致大型機械難以在第一時間進入災害地區進行救援,為了代替救援人員進入危險或空間狹小的地方進入救援,本任務要求設計一種結構簡單可靠、體積小、重量輕、能輸出足夠大力,并且能適應惡劣環境、功能齊全的一種多功能液壓救援機器人。
1、總體方案設計;
2、機械結構設計與計算;
3、電氣控制設計。...
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