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機械課程設計
5自由度氣動機械手
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:2015-01-05
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yunyu1215
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其中技術參數有:1、抓重:4Kg(夾持式手部),4Kg(氣流負壓式吸盤);2、4自由度;
3、坐標型式:圓柱坐標;4、最大工作半徑:1500mm;5、機身最大中心高:1380mm;6、主要運動參數:手臂伸縮行程:500mm 、手臂升降行程:250mm、手臂回轉范圍:0-180°;7、緩沖方式:液壓緩沖器;8、驅動方式:氣壓驅動;9、控制方式:點位控制...
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