Mecanum輪式移動機器人控制系統設計論文開題報告
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- 論文開題報告畢業設計的具體內容：
1）調研并熟悉課題及有關資料，寫出開題報告
2）機器人控制系統總體方案設計
3）Mecanum機器人運動學分析
4）機器人控制系統軟件程序編寫
5）電機方向控制電路設計
6）翻譯有關外文資料
7）撰寫畢業設計說明書
本課題研究的意義：
本課題對Mecanum輪式移動機器人控制系統進行了設計，其意義如下：
1、Mecanum輪式移動機器人，它是一種全方位移動機器人，通常它運動平穩，便于建立數學模型，能更好的進行控制，而且負載能力大，抗干擾能力強，是現代社會所需的一種機械控制。
2、對于Mecanum輪式移動機器人的控制系統的研究，歸根到底是要控制機器人來完成某種任務，因此Mecanum輪式移動機器人的控制系統的研究的好壞將直接關系到機器人的工作能力的高低。
3、Mecanum輪式移動機器人在某些場合有明顯的優越性；如在較狹窄或擁擠的場所工作時，全方位移動機構因其回轉半徑為零而可以靈活自由地穿行。另外，在許多需要精確定位和高精度軌跡跟蹤的時候，全方位移動機構可以對自己的位置進行細微的調整。由于全方位輪移動機構具有一般輪式移動機構無法取代的獨特特性，對于研究移動機器人的自由行走具有重要意義，成為機器人移動機構的發展趨勢。...
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