PLC在機械手控制系統中的應用
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1 課程設計題目及要求 1
1.1 題目 1
1.2 控制要求 1
1.3 系統總體方案設計 2
2 設備和元器件選型 3
2.1 電動機、電磁閥 3
2.2 交流接觸器、熱繼電器、控制變壓器、可編程控制器 5
2.3 接近開關、限位開關、光電開關、按鈕 10
3 PLC的工作原理 16
3.1 PLC工作原理及掃描工作方式 16
3.2 FX2N-48MR型PLC 17
4 控制系統設計 19
4.1 控制系統設計 19
4.2 PLC(I/O)分配 21
4.3 程序設計 22
5 運行調試 24
5.1 調試過程 24
5.2 調試中出現的問題及解決方法 25
5.3 結果分析 25
6 總結 26
7 參考文獻 27
附錄一 電氣原理圖 28
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