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桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手
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  • 桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手摘要 3
    1緒論 4
    1.1機(jī)械手概述 4
    1.2 機(jī)械手的組成 5
    1.3 機(jī)械手的分類 8
    1.4 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 10
    2機(jī)械手的驅(qū)動方式、類型和參數(shù) 12
    2.1 驅(qū)動方式選取 12
    2.2 機(jī)械手類型的選取 13
    2.3 機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù) 15
    3 手部和腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16
    3.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16
    3.2 機(jī)械手腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21
    4 小臂和大臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 30
    4.1 小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 30
    4.2 大臂的尺寸和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 34
    5 腰部和基座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 40
    5.1 腰部和基座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 40
    5.2 回轉(zhuǎn)支撐軸承的選取 40
    5.3 力矩電機(jī)的選取 41
    6運(yùn)動仿真 44...
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